Statique et dynamique des solides indéformables (2A001)

Descriptif de l'Unité

Volumes horaires globaux : CM : 26h et TD : 28h

Nombre de crédits : 6 ECTS

Parcours et Période : Majeure ET Mineure Mécanique : S3 et S4

Objectifs de l'Unité d'Enseignement

Étudier la statique des systèmes de solides. Prolonger les notions vues en statique, sous l'angle de la dynamique.

Décrire le mouvement d'un solide rigide.

Initier une vue d'ensemble des différentes formes

• d'inertie (inertie de rotation du solide et conservation du moment cinétique),
• d'énergie (théorèmes énergétiques).

Introduire de nouvelles actions mécaniques dues au mouvement.

Visualiser et comprendre les phénomènes physiques à l'aide d'expériences de démonstration.

Contenu de l’Unité d’Enseignement

• Cinématique du solide rigide : notion de torseur cinématique.
• Statique des systèmes de solides. Torseurs d’action.
• Cinétique du solide rigide : moment d'inertie, torseur cinétique.
• Dynamique du solide rigide : torseur dynamique, principe fondamental de la dynamique d'un système matériel en repère galiléen et non galiléen.
• Théorème de l'énergie cinétique pour un système de solides rigides, puissance des efforts de liaison.
• Équations de mouvements et linéarisation. Analyse des solutions.

Pré-requis

Pas de pré-requis pour ce module.

Références bibliographiques

Y. Berthaud, C. Baron, F. Bouchelaghem, J.L. Le Carrou, B. Daunay, É. Sultan, Mini manuel de mécanique des
solides, Dunod, 2009.

Compétences développées dans l’unité

• Analyse d’un problème de statique et de dynamique des solides.
• Écriture des équations de mouvement et détermination des inconnues efforts.

La fiche UE est disponible ici.